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e4fb785db1
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gf
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提交日期
gf
00b0fa6d99
1.FCB地图结构优化
10 月之前
gf
a7c5374a13
1.更新PLC反馈通信协议
10 月之前
gf
b2b4ff3cd1
1.优化界面控制
11 月之前
gf
0e2a8877a3
1.优化提升控制
1 年之前
gf
552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
1 年之前
zx
97351a8046
修改命令请求方式:GRPC
1 年之前
zx
00b6774ab3
去掉精度及速度
1 年之前
zx
93640b5c58
按照新协议修改指令
1 年之前
zx
8e3ed5c9e3
增加发送严格轨迹点导航指令
1 年之前
zx
9c26003ad4
增加O点车位点
1 年之前
zx
bd9c4c2b95
采用线程池自动测试,导航与夹持
1 年之前
zx
fd40eb2ac1
cpu包含单节cpu和双节cpu
1 年之前
zx
a59ca496f4
添加主从cpu
1 年之前
zx
b51204006c
提交代码
1 年之前