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コミット履歴

作者 SHA1 メッセージ 日付
  gf 00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化 10 ヶ月 前
  gf a7c5374a13 1.更新PLC反馈通信协议 10 ヶ月 前
  gf b2b4ff3cd1 1.优化界面控制 11 ヶ月 前
  gf 0e2a8877a3 1.优化提升控制 1 年間 前
  gf 552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) 1 年間 前
  zx 97351a8046 修改命令请求方式：GRPC 1 年間 前
  zx 00b6774ab3 去掉精度及速度 1 年間 前
  zx 93640b5c58 按照新协议修改指令 1 年間 前
  zx 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 1 年間 前
  zx 9c26003ad4 增加O点车位点 1 年間 前
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持 1 年間 前
  zx fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu 1 年間 前
  zx a59ca496f4 添加主从cpu 1 年間 前
  zx b51204006c 提交代码 1 年間 前