Historial de Commits · zzw/AGVUI_python - Gogs

Autor	SHA1 Mensaje	Fecha
gf	00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化	hace 10 meses
gf	a7c5374a13 1.更新PLC反馈通信协议	hace 10 meses
gf	b2b4ff3cd1 1.优化界面控制	hace 11 meses
gf	0e2a8877a3 1.优化提升控制	hace 1 año
gf	552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)	hace 1 año
zx	97351a8046 修改命令请求方式：GRPC	hace 1 año
zx	00b6774ab3 去掉精度及速度	hace 1 año
zx	93640b5c58 按照新协议修改指令	hace 1 año
zx	8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令	hace 1 año
zx	9c26003ad4 增加O点车位点	hace 1 año
zx	bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持	hace 1 año
zx	fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu	hace 1 año
zx	a59ca496f4 添加主从cpu	hace 1 año
zx	b51204006c 提交代码	hace 1 año