Cronologia Commit · zzw/AGVUI_python - Gogs

Autore	SHA1 Messaggio	Data
gf	00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化	10 mesi fa
gf	a7c5374a13 1.更新PLC反馈通信协议	10 mesi fa
gf	b2b4ff3cd1 1.优化界面控制	11 mesi fa
gf	0e2a8877a3 1.优化提升控制	1 anno fa
gf	552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)	1 anno fa
zx	97351a8046 修改命令请求方式：GRPC	1 anno fa
zx	00b6774ab3 去掉精度及速度	1 anno fa
zx	93640b5c58 按照新协议修改指令	1 anno fa
zx	8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令	1 anno fa
zx	9c26003ad4 增加O点车位点	1 anno fa
zx	bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持	1 anno fa
zx	fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu	1 anno fa
zx	a59ca496f4 添加主从cpu	1 anno fa
zx	b51204006c 提交代码	1 anno fa