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00b0fa6d99
1.FCB地图结构优化
há 10 meses atrás
gf
a7c5374a13
1.更新PLC反馈通信协议
há 10 meses atrás
gf
b2b4ff3cd1
1.优化界面控制
há 11 meses atrás
gf
0e2a8877a3
1.优化提升控制
há 1 ano atrás
gf
552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
há 1 ano atrás
zx
97351a8046
修改命令请求方式:GRPC
há 1 ano atrás
zx
00b6774ab3
去掉精度及速度
há 1 ano atrás
zx
93640b5c58
按照新协议修改指令
há 1 ano atrás
zx
8e3ed5c9e3
增加发送严格轨迹点导航指令
há 1 ano atrás
zx
9c26003ad4
增加O点车位点
há 1 ano atrás
zx
bd9c4c2b95
采用线程池自动测试,导航与夹持
há 1 ano atrás
zx
fd40eb2ac1
cpu包含单节cpu和双节cpu
há 1 ano atrás
zx
a59ca496f4
添加主从cpu
há 1 ano atrás
zx
b51204006c
提交代码
há 1 ano atrás