Startsida Utforska Hjälp
Logga in
zzw
/
AGVUI_python
1
0
Fork 0
Filer Ärenden 0 Pull-förfrågningar 0 Wiki
Träd: e4fb785db1
Grenar Taggar

Commit History

Upphovsman SHA1 Meddelande Datum
  gf 00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化 10 månader sedan
  gf a7c5374a13 1.更新PLC反馈通信协议 10 månader sedan
  gf b2b4ff3cd1 1.优化界面控制 11 månader sedan
  gf 0e2a8877a3 1.优化提升控制 1 år sedan
  gf 552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) 1 år sedan
  zx 97351a8046 修改命令请求方式：GRPC 1 år sedan
  zx 00b6774ab3 去掉精度及速度 1 år sedan
  zx 93640b5c58 按照新协议修改指令 1 år sedan
  zx 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 1 år sedan
  zx 9c26003ad4 增加O点车位点 1 år sedan
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持 1 år sedan
  zx fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu 1 år sedan
  zx a59ca496f4 添加主从cpu 1 år sedan
  zx b51204006c 提交代码 1 år sedan