صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ورود
zzw
/
AGVUI_python
1
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
درخت: e4fb785db1
شاخه‌ها تگ‌ها

تاریخچه Commit ها

نویسنده SHA1 پیام تاریخ
  gf 00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化 10 ماه پیش
  gf a7c5374a13 1.更新PLC反馈通信协议 10 ماه پیش
  gf b2b4ff3cd1 1.优化界面控制 11 ماه پیش
  gf 0e2a8877a3 1.优化提升控制 1 سال پیش
  gf 552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) 1 سال پیش
  zx 97351a8046 修改命令请求方式：GRPC 1 سال پیش
  zx 00b6774ab3 去掉精度及速度 1 سال پیش
  zx 93640b5c58 按照新协议修改指令 1 سال پیش
  zx 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 1 سال پیش
  zx 9c26003ad4 增加O点车位点 1 سال پیش
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持 1 سال پیش
  zx fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu 1 سال پیش
  zx a59ca496f4 添加主从cpu 1 سال پیش
  zx b51204006c 提交代码 1 سال پیش