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e53307d077
1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
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| emqx | 1 rok temu | |
| monitor_emqx.cpp | 1 rok temu | |
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| terminator_emqx.cpp | 2 lat temu | |
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1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题
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