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gf e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 1 anno fa
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emqx e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 1 anno fa
monitor_emqx.cpp e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 1 anno fa
monitor_emqx.h e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 1 anno fa
terminator_emqx.cpp 8d58bb6e0f 修改速度消息从plc获取，待测试 2 anni fa
terminator_emqx.h 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 anno fa