Domů Procházet Nápověda
Přihlásit se
zzw
/
AGV
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Strom: a389a89837
Větve Značky
AGV
/
MPC
/
monitor
gf e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 před 1 rokem
..
emqx e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 před 1 rokem
monitor_emqx.cpp e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 před 1 rokem
monitor_emqx.h e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 před 1 rokem
terminator_emqx.cpp 8d58bb6e0f 修改速度消息从plc获取，待测试 před 2 roky
terminator_emqx.h 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC před 1 rokem