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gf e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题		1 year ago
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emqx	e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题	1 year ago
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terminator_emqx.cpp	8d58bb6e0f 修改速度消息从plc获取，待测试	2 years ago
terminator_emqx.h	81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC	1 year ago