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gf e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 hai 1 ano
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emqx e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 hai 1 ano
monitor_emqx.cpp e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 hai 1 ano
monitor_emqx.h e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 hai 1 ano
terminator_emqx.cpp 8d58bb6e0f 修改速度消息从plc获取，待测试 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
terminator_emqx.h 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC hai 1 ano