yct/puai_wj_2021: 普爱万集子模块

普爱万集子模块

yct 4848bff376 add back border detection,		vor 3 Jahren
communication	f03140c4b6 a stable version.	vor 3 Jahren
error_code	159facb5c8 vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode	vor 3 Jahren
message	4848bff376 add back border detection,	vor 3 Jahren
setting	4848bff376 add back border detection,	vor 3 Jahren
system	4848bff376 add back border detection,	vor 3 Jahren
task	95c6064d33 velodyne测量模块完成修改，运行段错误，待debug	vor 3 Jahren
tests	ecad44e0d1 calib no.4 vlp16, add some print.	vor 3 Jahren
tool	827c528ed0 !! pcl-1.7 mulfunction in compute3DCentroid !!	vor 3 Jahren
velodyne_lidar	4848bff376 add back border detection,	vor 3 Jahren
verify	f03140c4b6 a stable version.	vor 3 Jahren
wanji_lidar	f03140c4b6 a stable version.	vor 3 Jahren
.gitignore	65b24ac7e4 update region4 plc offset,	vor 3 Jahren
CMakeLists.txt	f03140c4b6 a stable version.	vor 3 Jahren
main.cpp	d122fdcda5 20211019chutian	vor 3 Jahren
proto.sh	b60020ccb7 vlp16 device pass test,	vor 3 Jahren