- protoc -I=./message message_base.proto --cpp_out=./message
- protoc -I=./message measure_message.proto --cpp_out=./message
- #protoc -I=./locate locate_parameter.proto --cpp_out=./locate
- #protoc -I=./laser laser_parameter.proto --cpp_out=./laser
- #protoc -I=./laser laser_message.proto --cpp_out=./laser
- protoc -I=./communication communication.proto --cpp_out=./communication
- protoc -I=./wanji_lidar wj_lidar_conf.proto --cpp_out=./wanji_lidar
- protoc -I=./verify hardware_limit.proto --cpp_out=./verify
- protoc -I=./velodyne_lidar velodyne_config.proto --cpp_out=./velodyne_lidar
|
