communication
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eb16f61921
wj detection part
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il y a 4 ans |
error_code
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159facb5c8
vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode
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il y a 3 ans |
message
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159facb5c8
vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode
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il y a 3 ans |
setting
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159facb5c8
vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode
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il y a 3 ans |
system
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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il y a 3 ans |
task
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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il y a 3 ans |
tests
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159facb5c8
vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode
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il y a 3 ans |
tool
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dd759d3b5f
wj manager错误清除debug,更新ceres模型,调试滤波器类功能并采集数据
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il y a 4 ans |
velodyne_lidar
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159facb5c8
vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode
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il y a 3 ans |
verify
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0d701c9429
recover railling verify,
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il y a 4 ans |
wanji_lidar
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159facb5c8
vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode
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il y a 3 ans |
.gitignore
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0d701c9429
recover railling verify,
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il y a 4 ans |
CMakeLists.txt
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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il y a 3 ans |
main.cpp
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bc539a5de0
雷达初始化连接debug,区域初始化debug,状态信息个数调整
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il y a 4 ans |
proto.sh
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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il y a 3 ans |