yct 159facb5c8 vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode 3 år sedan
..
LogFiles.cpp eb16f61921 wj detection part 4 år sedan
LogFiles.h eb16f61921 wj detection part 4 år sedan
Point2D.cpp eb16f61921 wj detection part 4 år sedan
Point2D.h eb16f61921 wj detection part 4 år sedan
Point3D.cpp eb16f61921 wj detection part 4 år sedan
Point3D.h eb16f61921 wj detection part 4 år sedan
async_client.cpp 323b1c1059 20200914, 万集雷达 4 år sedan
async_client.h 323b1c1059 20200914, 万集雷达 4 år sedan
detect_wheel_ceres.cpp dd759d3b5f wj manager错误清除debug,更新ceres模型,调试滤波器类功能并采集数据 4 år sedan
detect_wheel_ceres.h dd759d3b5f wj manager错误清除debug,更新ceres模型,调试滤波器类功能并采集数据 4 år sedan
measure_filter.h dd759d3b5f wj manager错误清除debug,更新ceres模型,调试滤波器类功能并采集数据 4 år sedan
region_detect.cpp dd759d3b5f wj manager错误清除debug,更新ceres模型,调试滤波器类功能并采集数据 4 år sedan
region_detect.h bc539a5de0 雷达初始化连接debug,区域初始化debug,状态信息个数调整 4 år sedan
region_worker.cpp dd759d3b5f wj manager错误清除debug,更新ceres模型,调试滤波器类功能并采集数据 4 år sedan
region_worker.h 1b5b4584af 增加wj滤波器,待普爱测试稳定性 4 år sedan
wanji_lidar_device.cpp dd759d3b5f wj manager错误清除debug,更新ceres模型,调试滤波器类功能并采集数据 4 år sedan
wanji_lidar_device.h 0022e164c3 20200916, 万集雷达完全合并进入 4 år sedan
wanji_lidar_scan_task.cpp 323b1c1059 20200914, 万集雷达 4 år sedan
wanji_lidar_scan_task.h 323b1c1059 20200914, 万集雷达 4 år sedan
wanji_manager.cpp dd759d3b5f wj manager错误清除debug,更新ceres模型,调试滤波器类功能并采集数据 4 år sedan
wanji_manager.h 159facb5c8 vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode 3 år sedan
wanji_manager_task.cpp 323b1c1059 20200914, 万集雷达 4 år sedan
wanji_manager_task.h 323b1c1059 20200914, 万集雷达 4 år sedan
wj_716_lidar_protocol.cpp 323b1c1059 20200914, 万集雷达 4 år sedan
wj_716_lidar_protocol.h 323b1c1059 20200914, 万集雷达 4 år sedan
wj_lidar_conf.pb.cc 323b1c1059 20200914, 万集雷达 4 år sedan
wj_lidar_conf.pb.h 323b1c1059 20200914, 万集雷达 4 år sedan
wj_lidar_conf.proto 323b1c1059 20200914, 万集雷达 4 år sedan