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communication
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eb16f61921
wj detection part
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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error_code
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159facb5c8
vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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message
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159facb5c8
vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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setting
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159facb5c8
vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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system
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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task
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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tests
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159facb5c8
vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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tool
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dd759d3b5f
wj manager错误清除debug，更新ceres模型，调试滤波器类功能并采集数据
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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velodyne_lidar
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159facb5c8
vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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verify
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0d701c9429
recover railling verify,
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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wanji_lidar
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159facb5c8
vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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.gitignore
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0d701c9429
recover railling verify,
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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CMakeLists.txt
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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main.cpp
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bc539a5de0
雷达初始化连接debug，区域初始化debug，状态信息个数调整
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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proto.sh
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b60020ccb7
vlp16 device pass test,
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
yct
159facb5c8
vlp16测量消息调整，device内参，增加task与errorcode