Kezdőlap Felfedezés Súgó
Bejelentkezés
LiuZe
/
env
1
0
Másolás 0
Fájlok Problémák 0 Beolvasztási kérések 0 Wiki
Branch: master
Branch-ok Tag-ek
env
/
gtsam-4.1.1
/
gtsam_unstable
/
examples
LiuZe 3b51f35e80 base commit 1 éve
..
CMakeLists.txt 3b51f35e80 base commit 1 éve
ConcurrentCalibration.cpp 3b51f35e80 base commit 1 éve
ConcurrentFilteringAndSmoothingExample.cpp 3b51f35e80 base commit 1 éve
FixedLagSmootherExample.cpp 3b51f35e80 base commit 1 éve
GncPoseAveragingExample.cpp 3b51f35e80 base commit 1 éve
ISAM2_SmartFactorStereo_IMU.cpp 3b51f35e80 base commit 1 éve
README.md 3b51f35e80 base commit 1 éve
SmartProjectionFactorExample.cpp 3b51f35e80 base commit 1 éve
SmartRangeExample_plaza1.cpp 3b51f35e80 base commit 1 éve
SmartRangeExample_plaza2.cpp 3b51f35e80 base commit 1 éve
SmartStereoProjectionFactorExample.cpp 3b51f35e80 base commit 1 éve
TimeOfArrivalExample.cpp 3b51f35e80 base commit 1 éve
plotRangeResults.p 3b51f35e80 base commit 1 éve

README.md

This directory contains a number of examples that illustrate the use of unstable components in GTSAM:

FixedLagSmootherExample: a 2D Pose SLAM example fusing measurements from multiple odometry-type sensors ConcurrentFilteringAndSmoothingExample: a 2D Pose SLAM example demonstrating the Concurrent Filtering and Smoothing architecture