Domů Procházet Nápověda
Přihlásit se
LiuZe
/
env
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Větev: master
Větve Značky
env
/
gtsam-4.1.1
/
gtsam_unstable
/
examples
LiuZe 3b51f35e80 base commit před 1 rokem
..
CMakeLists.txt 3b51f35e80 base commit před 1 rokem
ConcurrentCalibration.cpp 3b51f35e80 base commit před 1 rokem
ConcurrentFilteringAndSmoothingExample.cpp 3b51f35e80 base commit před 1 rokem
FixedLagSmootherExample.cpp 3b51f35e80 base commit před 1 rokem
GncPoseAveragingExample.cpp 3b51f35e80 base commit před 1 rokem
ISAM2_SmartFactorStereo_IMU.cpp 3b51f35e80 base commit před 1 rokem
README.md 3b51f35e80 base commit před 1 rokem
SmartProjectionFactorExample.cpp 3b51f35e80 base commit před 1 rokem
SmartRangeExample_plaza1.cpp 3b51f35e80 base commit před 1 rokem
SmartRangeExample_plaza2.cpp 3b51f35e80 base commit před 1 rokem
SmartStereoProjectionFactorExample.cpp 3b51f35e80 base commit před 1 rokem
TimeOfArrivalExample.cpp 3b51f35e80 base commit před 1 rokem
plotRangeResults.p 3b51f35e80 base commit před 1 rokem

README.md

This directory contains a number of examples that illustrate the use of unstable components in GTSAM:

FixedLagSmootherExample: a 2D Pose SLAM example fusing measurements from multiple odometry-type sensors ConcurrentFilteringAndSmoothingExample: a 2D Pose SLAM example demonstrating the Concurrent Filtering and Smoothing architecture