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  gf e4686e21c5 1.下发流程码(0:默认,1:存车,2:取车) 9 months ago
  gf 00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化 10 months ago
  gf a7c5374a13 1.更新PLC反馈通信协议 10 months ago
  gf 2a7fec3604 1.更新指令协议 11 months ago
  gf b2b4ff3cd1 1.优化界面控制 11 months ago
  gf 63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法 11 months ago
  gf 0e2a8877a3 1.优化提升控制 1 year ago
  gf b886ff03e3 1.添加提升控制 1 year ago
  gf cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) 1 year ago
  gf 552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制) 1 year ago
  zx 97351a8046 修改命令请求方式:GRPC 1 year ago
  zx 00b6774ab3 去掉精度及速度 1 year ago
  gf 3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面,添加协动时路径显示 1 year ago
  zx 93640b5c58 按照新协议修改指令 1 year ago
  zx 8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令 1 year ago
  zx 9c26003ad4 增加O点车位点 1 year ago
  zx bd9c4c2b95 采用线程池自动测试,导航与夹持 1 year ago
  zx d3f0737765 采用线程池 1 year ago
  zx fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu 1 year ago
  zx a59ca496f4 添加主从cpu 1 year ago
  zx b51204006c 提交代码 1 year ago