zzw/AGVUI_python

Autor	SHA1 Wiadomość	Data
gf	e4686e21c5 1.下发流程码（0：默认，1：存车，2：取车）	9 miesięcy temu
gf	00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化	10 miesięcy temu
gf	a7c5374a13 1.更新PLC反馈通信协议	10 miesięcy temu
gf	2a7fec3604 1.更新指令协议	11 miesięcy temu
gf	b2b4ff3cd1 1.优化界面控制	11 miesięcy temu
gf	63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法	11 miesięcy temu
gf	0e2a8877a3 1.优化提升控制	1 rok temu
gf	b886ff03e3 1.添加提升控制	1 rok temu
gf	cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)	1 rok temu
gf	552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)	1 rok temu
zx	97351a8046 修改命令请求方式：GRPC	1 rok temu
zx	00b6774ab3 去掉精度及速度	1 rok temu
gf	3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示	1 rok temu
zx	93640b5c58 按照新协议修改指令	1 rok temu
zx	8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令	1 rok temu
zx	9c26003ad4 增加O点车位点	1 rok temu
zx	bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持	1 rok temu
zx	d3f0737765 采用线程池	1 rok temu
zx	fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu	1 rok temu
zx	a59ca496f4 添加主从cpu	1 rok temu
zx	b51204006c 提交代码	1 rok temu