 gf
|
e4686e21c5
1.下发流程码（0：默认，1：存车，2：取车）
|
9 mēneši atpakaļ |
|
gf
|
00b0fa6d99
1.FCB地图结构优化
|
10 mēneši atpakaļ |
|
gf
|
a7c5374a13
1.更新PLC反馈通信协议
|
10 mēneši atpakaļ |
|
gf
|
2a7fec3604
1.更新指令协议
|
11 mēneši atpakaļ |
|
gf
|
b2b4ff3cd1
1.优化界面控制
|
11 mēneši atpakaļ |
|
gf
|
63e25c7008
1.Graph()添加重置点方法
|
11 mēneši atpakaļ |
|
gf
|
0e2a8877a3
1.优化提升控制
|
1 gadu atpakaļ |
|
gf
|
b886ff03e3
1.添加提升控制
|
1 gadu atpakaļ |
|
gf
|
cc1dd23942
1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
|
1 gadu atpakaļ |
|
gf
|
552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
|
1 gadu atpakaļ |
 zx
|
97351a8046
修改命令请求方式：GRPC
|
1 gadu atpakaļ |
|
zx
|
00b6774ab3
去掉精度及速度
|
1 gadu atpakaļ |
|
gf
|
3280e5b98d
1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示
|
1 gadu atpakaļ |
|
zx
|
93640b5c58
按照新协议修改指令
|
1 gadu atpakaļ |
|
zx
|
8e3ed5c9e3
增加发送严格轨迹点导航指令
|
1 gadu atpakaļ |
|
zx
|
9c26003ad4
增加O点车位点
|
1 gadu atpakaļ |
|
zx
|
bd9c4c2b95
采用线程池自动测试，导航与夹持
|
1 gadu atpakaļ |
|
zx
|
d3f0737765
采用线程池
|
1 gadu atpakaļ |
|
zx
|
fd40eb2ac1
cpu包含单节cpu和双节cpu
|
1 gadu atpakaļ |
|
zx
|
a59ca496f4
添加主从cpu
|
1 gadu atpakaļ |
|
zx
|
b51204006c
提交代码
|
1 gadu atpakaļ |
