zzw/AGVUI_python

作者	SHA1 備註	提交日期
gf	e4686e21c5 1.下发流程码（0：默认，1：存车，2：取车）	9 月之前
gf	00b0fa6d99 1.FCB地图结构优化	10 月之前
gf	a7c5374a13 1.更新PLC反馈通信协议	10 月之前
gf	2a7fec3604 1.更新指令协议	11 月之前
gf	b2b4ff3cd1 1.优化界面控制	11 月之前
gf	63e25c7008 1.Graph()添加重置点方法	11 月之前
gf	0e2a8877a3 1.优化提升控制	1 年之前
gf	b886ff03e3 1.添加提升控制	1 年之前
gf	cc1dd23942 1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)	1 年之前
gf	552de631d7 1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)	1 年之前
zx	97351a8046 修改命令请求方式：GRPC	1 年之前
zx	00b6774ab3 去掉精度及速度	1 年之前
gf	3280e5b98d 1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示	1 年之前
zx	93640b5c58 按照新协议修改指令	1 年之前
zx	8e3ed5c9e3 增加发送严格轨迹点导航指令	1 年之前
zx	9c26003ad4 增加O点车位点	1 年之前
zx	bd9c4c2b95 采用线程池自动测试，导航与夹持	1 年之前
zx	d3f0737765 采用线程池	1 年之前
zx	fd40eb2ac1 cpu包含单节cpu和双节cpu	1 年之前
zx	a59ca496f4 添加主从cpu	1 年之前
zx	b51204006c 提交代码	1 年之前