 gf
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e4686e21c5
1.下发流程码（0：默认，1：存车，2：取车）
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hace 9 meses |
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00b0fa6d99
1.FCB地图结构优化
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hace 10 meses |
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a7c5374a13
1.更新PLC反馈通信协议
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hace 10 meses |
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gf
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2a7fec3604
1.更新指令协议
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hace 11 meses |
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gf
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b2b4ff3cd1
1.优化界面控制
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hace 11 meses |
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gf
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63e25c7008
1.Graph()添加重置点方法
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hace 11 meses |
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gf
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0e2a8877a3
1.优化提升控制
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hace 1 año |
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gf
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b886ff03e3
1.添加提升控制
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hace 1 año |
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gf
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cc1dd23942
1.优化手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
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hace 1 año |
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gf
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552de631d7
1.添加手动控制模块(绕过板子MPC程序直接控制)
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hace 1 año |
 zx
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97351a8046
修改命令请求方式：GRPC
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hace 1 año |
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zx
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00b6774ab3
去掉精度及速度
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hace 1 año |
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gf
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3280e5b98d
1.添加俩单车协动按钮界面，添加协动时路径显示
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hace 1 año |
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zx
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93640b5c58
按照新协议修改指令
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hace 1 año |
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zx
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8e3ed5c9e3
增加发送严格轨迹点导航指令
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hace 1 año |
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zx
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9c26003ad4
增加O点车位点
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hace 1 año |
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zx
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bd9c4c2b95
采用线程池自动测试，导航与夹持
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hace 1 año |
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zx
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d3f0737765
采用线程池
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hace 1 año |
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zx
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fd40eb2ac1
cpu包含单节cpu和双节cpu
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hace 1 año |
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zx
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a59ca496f4
添加主从cpu
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hace 1 año |
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zx
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b51204006c
提交代码
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hace 1 año |
