zzw/AGV @ 1e479cb8021fdd74b013eafe0ff264ab95b47271

gf 1e479cb802 1.降低到库精度要求		1 рік тому
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emqx	e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题	1 рік тому
monitor_emqx.cpp	e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题	1 рік тому
monitor_emqx.h	e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题	1 рік тому
terminator_emqx.cpp	1e479cb802 1.降低到库精度要求	1 рік тому
terminator_emqx.h	81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC	1 рік тому