صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ورود
zzw
/
AGV
1
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
درخت: 1e479cb802
شاخه‌ها تگ‌ها
AGV
/
MPC
/
monitor
gf 1e479cb802 1.降低到库精度要求 1 سال پیش
..
emqx e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 1 سال پیش
monitor_emqx.cpp e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 1 سال پیش
monitor_emqx.h e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 1 سال پیش
terminator_emqx.cpp 1e479cb802 1.降低到库精度要求 1 سال پیش
terminator_emqx.h 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 سال پیش