Etusivu Tutki Apua
Kirjaudu sisään
zzw
/
AGV
1
0
Fork 0
Tiedostot Ongelmat 0 Pull-pyynnöt 0 Wiki
Puu: 1e479cb802
Branchit Tagit
AGV
/
MPC
/
monitor
gf 1e479cb802 1.降低到库精度要求 1 vuosi sitten
..
emqx e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 1 vuosi sitten
monitor_emqx.cpp e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 1 vuosi sitten
monitor_emqx.h e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 1 vuosi sitten
terminator_emqx.cpp 1e479cb802 1.降低到库精度要求 1 vuosi sitten
terminator_emqx.h 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC 1 vuosi sitten