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Árbol: 1e479cb802
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gf 1e479cb802 1.降低到库精度要求 hace 1 año
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emqx e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 hace 1 año
monitor_emqx.cpp e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 hace 1 año
monitor_emqx.h e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 hace 1 año
terminator_emqx.cpp 1e479cb802 1.降低到库精度要求 hace 1 año
terminator_emqx.h 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC hace 1 año