Почетна Преглед Помоћ
Пријавите се
zzw
/
AGV
1
0
Креирај огранак 0
Датотеке Дискусије 0 Захтеви за спајање 0 Вики
Дрво: 1e479cb802
Гране Ознаке
AGV
/
MPC
/
monitor
gf 1e479cb802 1.降低到库精度要求 пре 1 година
..
emqx e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 пре 1 година
monitor_emqx.cpp e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 пре 1 година
monitor_emqx.h e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 пре 1 година
terminator_emqx.cpp 1e479cb802 1.降低到库精度要求 пре 1 година
terminator_emqx.h 81272e614f 修改命令发送方式使用GRPC пре 1 година