首頁 探索 說明
登入
zzw
/
AGV
1
0
複刻 0
Files 問題管理 0 合併請求 0 Wiki
目錄樹: e53307d077
分支列表 標籤列表

Commit History

作者 SHA1 備註 提交日期
  gf e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 1 年之前
  gf e4229c5522 1.修复旋转时卡顿问题 1 年之前
  gf 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 1 年之前
  gf 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 1 年之前
  gf 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC 1 年之前