Kezdőlap Felfedezés Súgó
Bejelentkezés
zzw
/
AGV
1
0
Másolás 0
Fájlok Problémák 0 Beolvasztási kérések 0 Wiki
Fa: e53307d077
Branch-ok Tag-ek

Commit történet

Szerző SHA1 Üzenet Dátum
  gf e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 1 éve
  gf e4229c5522 1.修复旋转时卡顿问题 1 éve
  gf 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 1 éve
  gf 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 1 éve
  gf 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC 1 éve