zzw/AGV

Autor	SHA1 Mensagem	Data
gf	e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题	1 ano atrás
gf	e4229c5522 1.修复旋转时卡顿问题	1 ano atrás
gf	5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束	1 ano atrás
gf	3d97589488 1.优化巡线MPC约束	1 ano atrás
gf	16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC	1 ano atrás