Domovská stránka Prehľadávať Pomoc
Prihlásiť sa
zzw
/
AGV
1
0
Fork 0
Súbory Issues 0 Pull requesty 0 Wiki
Strom: e53307d077
Branche Tagy

História revízii

Autor SHA1 Správa Dátum
  gf e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 1 rok pred
  gf e4229c5522 1.修复旋转时卡顿问题 1 rok pred
  gf 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 1 rok pred
  gf 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 1 rok pred
  gf 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC 1 rok pred