Domů Procházet Nápověda
Přihlásit se
zzw
/
AGV
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Strom: e53307d077
Větve Značky

Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  gf e53307d077 1.修复MPC旋转计算时未加入当前角速度与下一时刻角速度约束问题 před 1 rokem
  gf e4229c5522 1.修复旋转时卡顿问题 před 1 rokem
  gf 5a5c805d85 1.优化巡线MPC约束 před 1 rokem
  gf 3d97589488 1.优化巡线MPC约束 před 1 rokem
  gf 16958ddd38 1.修改旋转控制方式为MPC před 2 roky