youchen
e9897e3e4c
carto_slam,amcl,laser_scan_matcher,sick561
|
пре 5 година | |
|---|---|---|
| .. | ||
| carmenwrapper | пре 5 година | |
| docs | пре 5 година | |
| gfs-carmen | пре 5 година | |
| grid | пре 5 година | |
| gridfastslam | пре 5 година | |
| gui | пре 5 година | |
| include | пре 5 година | |
| ini | пре 5 година | |
| log | пре 5 година | |
| particlefilter | пре 5 година | |
| scanmatcher | пре 5 година | |
| sensor | пре 5 година | |
| utils | пре 5 година | |
| .gitignore | пре 5 година | |
| CHANGELOG.rst | пре 5 година | |
| CMakeLists.txt | пре 5 година | |
| README | пре 5 година | |
| package.xml | пре 5 година | |
README
This is a fork from gmapping at https://openslam.informatik.uni-freiburg.de/data/svn/gmapping/trunk/
It includes a few patches that could be pushed upstream if needed
It includes a few patches that could be pushed upstream if needed