youchen
e9897e3e4c
carto_slam,amcl,laser_scan_matcher,sick561
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| carmenwrapper | hace 5 años | |
| docs | hace 5 años | |
| gfs-carmen | hace 5 años | |
| grid | hace 5 años | |
| gridfastslam | hace 5 años | |
| gui | hace 5 años | |
| include | hace 5 años | |
| ini | hace 5 años | |
| log | hace 5 años | |
| particlefilter | hace 5 años | |
| scanmatcher | hace 5 años | |
| sensor | hace 5 años | |
| utils | hace 5 años | |
| .gitignore | hace 5 años | |
| CHANGELOG.rst | hace 5 años | |
| CMakeLists.txt | hace 5 años | |
| README | hace 5 años | |
| package.xml | hace 5 años | |
README
This is a fork from gmapping at https://openslam.informatik.uni-freiburg.de/data/svn/gmapping/trunk/
It includes a few patches that could be pushed upstream if needed
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