youchen
e9897e3e4c
carto_slam,amcl,laser_scan_matcher,sick561
|
преди 5 години | |
|---|---|---|
| .. | ||
| carmenwrapper | преди 5 години | |
| docs | преди 5 години | |
| gfs-carmen | преди 5 години | |
| grid | преди 5 години | |
| gridfastslam | преди 5 години | |
| gui | преди 5 години | |
| include | преди 5 години | |
| ini | преди 5 години | |
| log | преди 5 години | |
| particlefilter | преди 5 години | |
| scanmatcher | преди 5 години | |
| sensor | преди 5 години | |
| utils | преди 5 години | |
| .gitignore | преди 5 години | |
| CHANGELOG.rst | преди 5 години | |
| CMakeLists.txt | преди 5 години | |
| README | преди 5 години | |
| package.xml | преди 5 години | |
README
This is a fork from gmapping at https://openslam.informatik.uni-freiburg.de/data/svn/gmapping/trunk/
It includes a few patches that could be pushed upstream if needed
It includes a few patches that could be pushed upstream if needed