youchen
e9897e3e4c
carto_slam,amcl,laser_scan_matcher,sick561
|
před 5 roky | |
|---|---|---|
| .. | ||
| carmenwrapper | před 5 roky | |
| docs | před 5 roky | |
| gfs-carmen | před 5 roky | |
| grid | před 5 roky | |
| gridfastslam | před 5 roky | |
| gui | před 5 roky | |
| include | před 5 roky | |
| ini | před 5 roky | |
| log | před 5 roky | |
| particlefilter | před 5 roky | |
| scanmatcher | před 5 roky | |
| sensor | před 5 roky | |
| utils | před 5 roky | |
| .gitignore | před 5 roky | |
| CHANGELOG.rst | před 5 roky | |
| CMakeLists.txt | před 5 roky | |
| README | před 5 roky | |
| package.xml | před 5 roky | |
README
This is a fork from gmapping at https://openslam.informatik.uni-freiburg.de/data/svn/gmapping/trunk/
It includes a few patches that could be pushed upstream if needed
It includes a few patches that could be pushed upstream if needed