communication
|
eb16f61921
wj detection part
|
4 年之前 |
error_code
|
159facb5c8
vlp16测量消息调整,device内参,增加task与errorcode
|
3 年之前 |
message
|
7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
|
3 年之前 |
setting
|
5b38ca56dc
2021.9.1 param struct changed,
|
3 年之前 |
system
|
5b38ca56dc
2021.9.1 param struct changed,
|
3 年之前 |
task
|
95c6064d33
velodyne测量模块完成修改,运行段错误,待debug
|
3 年之前 |
tests
|
7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
|
3 年之前 |
tool
|
95c6064d33
velodyne测量模块完成修改,运行段错误,待debug
|
3 年之前 |
velodyne_lidar
|
c69c190712
minor bug fixed for device parse thread crush,
|
3 年之前 |
verify
|
0d701c9429
recover railling verify,
|
4 年之前 |
wanji_lidar
|
95c6064d33
velodyne测量模块完成修改,运行段错误,待debug
|
3 年之前 |
.gitignore
|
5b705f29a1
2021.8.5 status switch and correctness debug
|
3 年之前 |
CMakeLists.txt
|
5b705f29a1
2021.8.5 status switch and correctness debug
|
3 年之前 |
main.cpp
|
7534207526
解决因点云指针未初始化导致的崩溃问题。
|
3 年之前 |
proto.sh
|
b60020ccb7
vlp16 device pass test,
|
3 年之前 |