LiuZe f465ba779c 1、算法模块ceres扩大边界并取消结果超界判断; | há 1 ano atrás | |
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communication | há 1 ano atrás | |
rabbitmq | há 1 ano atrás | |
system | há 1 ano atrás | |
task | há 1 ano atrás | |
velodyne_lidar | há 1 ano atrás | |
verify | há 1 ano atrás | |
wanji_lidar | há 1 ano atrás | |
CMakeLists.txt | há 1 ano atrás | |
README.md | há 1 ano atrás | |
measure_main.cpp | há 1 ano atrás | |
proto.sh | há 1 ano atrás |
实时发送当前测量结果,
消息格式:状态消息,
发送端口:measure_N_statu_port
linux X64/linux arm
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
......
执行命令:....