Domů Procházet Nápověda
Přihlásit se
LiuZe
/
Measure
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Větev: Develop-LiuZe
Větve Značky
Measure
/
Modules
/
MeasureNode
LiuZe f465ba779c 1、算法模块ceres扩大边界并取消结果超界判断； před 1 rokem
..
communication 89e6287e94 代码配置迁移 před 1 rokem
rabbitmq 89e6287e94 代码配置迁移 před 1 rokem
system 9160f3dd02 1、点云保存加车牌号； před 1 rokem
task f396d21118 添加内容 před 1 rokem
velodyne_lidar f465ba779c 1、算法模块ceres扩大边界并取消结果超界判断； před 1 rokem
verify 6790da5393 1 删除之前误添加的protobuf生成类文件 před 1 rokem
wanji_lidar 89e6287e94 代码配置迁移 před 1 rokem
CMakeLists.txt 89e6287e94 代码配置迁移 před 1 rokem
README.md f396d21118 添加内容 před 1 rokem
measure_main.cpp 89e6287e94 代码配置迁移 před 1 rokem
proto.sh f396d21118 添加内容 před 1 rokem

README.md

1，简介

1.1功能描述：

实时发送当前测量结果，
消息格式：状态消息,
发送端口：measure_N_statu_port

1.2使用平台：

 linux X64/linux arm

2，业务逻辑

3，编译

linux下：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4，部署与启动

执行命令：....