测量代码,包含模块:夹持杆雷达、雷达数据采集、入口雷达算法、

wk 5b827a85f6 update clamp safety code 9 months ago
.vscode 980831c42b ground_statu添加雷达断连状态 1 year ago
Modules 5b827a85f6 update clamp safety code 9 months ago
etc @ ffd59a97a9 2d4255e319 添加算法测试模块 1 year ago
include 2d4255e319 添加算法测试模块 1 year ago
thirdpart 9967e57b55 添加图漾科技SDK 1 year ago
.gitignore 9ecbdf40e4 1、添加点云转图片工具; 1 year ago
.gitmodules 0e1d265d5a 添加配置分支 1 year ago
CMakeLists.txt e4d7e737fe 1、算法测试模块结束; 1 year ago
ProblamRecord.md 6790da5393 1 删除之前误添加的protobuf生成类文件 1 year ago
README.md f396d21118 添加内容 1 year ago
install f396d21118 添加内容 1 year ago
install.sh f396d21118 添加内容 1 year ago
proto.sh 3ef1d181bc 1 1 year ago
receive.cpp f396d21118 添加内容 1 year ago
send.cpp f396d21118 添加内容 1 year ago

README.md

1,简介

1.1功能描述:

实时发送当前测量结果,
消息格式:状态消息,
发送端口:measure_N_statu_port

1.2使用平台:

 linux X64/linux arm 

2,业务逻辑

3,编译

linux下:

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4,部署与启动

执行命令:....