LiuZe f465ba779c 1、算法模块ceres扩大边界并取消结果超界判断; hai 1 ano
..
communication 89e6287e94 代码配置迁移 hai 1 ano
rabbitmq 89e6287e94 代码配置迁移 hai 1 ano
system 9160f3dd02 1、点云保存加车牌号; hai 1 ano
task f396d21118 添加内容 hai 1 ano
velodyne_lidar f465ba779c 1、算法模块ceres扩大边界并取消结果超界判断; hai 1 ano
verify 6790da5393 1 删除之前误添加的protobuf生成类文件 hai 1 ano
wanji_lidar 89e6287e94 代码配置迁移 hai 1 ano
CMakeLists.txt 89e6287e94 代码配置迁移 hai 1 ano
README.md f396d21118 添加内容 hai 1 ano
measure_main.cpp 89e6287e94 代码配置迁移 hai 1 ano
proto.sh f396d21118 添加内容 hai 1 ano

README.md

1,简介

1.1功能描述:

实时发送当前测量结果,
消息格式:状态消息,
发送端口:measure_N_statu_port

1.2使用平台:

 linux X64/linux arm 

2,业务逻辑

3,编译

linux下:

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4,部署与启动

执行命令:....