LiuZe
f465ba779c
1、算法模块ceres扩大边界并取消结果超界判断；
|
пре 1 година | |
|---|---|---|
| .. | ||
| match3d | пре 1 година | |
| velodyne_driver | пре 1 година | |
| car_pose_detector.cpp | пре 1 година | |
| car_pose_detector.h | пре 1 година | |
| chassis_ceres_solver.cpp | пре 1 година | |
| chassis_ceres_solver.h | пре 1 година | |
| ground_region.cpp | пре 1 година | |
| ground_region.h | пре 1 година | |
| rs_device_bridge.hpp | пре 1 година | |
| rslidar_mqtt_async.cpp | пре 1 година | |
| rslidar_mqtt_async.h | пре 1 година | |
| velodyne_config.proto | пре 1 година | |
| velodyne_executor.cpp | пре 1 година | |
| velodyne_executor.h | пре 1 година | |
| velodyne_manager.cpp | пре 1 година | |
| velodyne_manager.h | пре 1 година | |
| velodyne_manager_task.cpp | пре 1 година | |
| velodyne_manager_task.h | пре 1 година | |