Domů Procházet Nápověda
Přihlásit se
LiuZe
/
Measure
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Větev: Develop-LiuZe
Větve Značky
Measure
/
Modules
/
MeasureNode
/
velodyne_lidar
LiuZe f465ba779c 1、算法模块ceres扩大边界并取消结果超界判断； před 1 rokem
..
match3d f465ba779c 1、算法模块ceres扩大边界并取消结果超界判断； před 1 rokem
velodyne_driver f396d21118 添加内容 před 1 rokem
car_pose_detector.cpp 754d0bb68a 修改中心修补代码； před 1 rokem
car_pose_detector.h f396d21118 添加内容 před 1 rokem
chassis_ceres_solver.cpp f396d21118 添加内容 před 1 rokem
chassis_ceres_solver.h f396d21118 添加内容 před 1 rokem
ground_region.cpp 98cde23538 1、算法模块超界添加防抖 před 1 rokem
ground_region.h 98cde23538 1、算法模块超界添加防抖 před 1 rokem
rs_device_bridge.hpp 6790da5393 1 删除之前误添加的protobuf生成类文件 před 1 rokem
rslidar_mqtt_async.cpp f30cd2ed21 1、雷达采集优化效率 před 1 rokem
rslidar_mqtt_async.h 89e6287e94 代码配置迁移 před 1 rokem
velodyne_config.proto c63b4d6dfe 车辆轴距稳定 před 1 rokem
velodyne_executor.cpp 17aeb7832c 通信添加plc反向数据, 终端数据 před 1 rokem
velodyne_executor.h 17aeb7832c 通信添加plc反向数据, 终端数据 před 1 rokem
velodyne_manager.cpp 6790da5393 1 删除之前误添加的protobuf生成类文件 před 1 rokem
velodyne_manager.h 89e6287e94 代码配置迁移 před 1 rokem
velodyne_manager_task.cpp f396d21118 添加内容 před 1 rokem
velodyne_manager_task.h f396d21118 添加内容 před 1 rokem