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LiuZe
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Branche: Develop-LiuZe
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velodyne_lidar
LiuZe f465ba779c 1、算法模块ceres扩大边界并取消结果超界判断； il y a 1 an
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match3d f465ba779c 1、算法模块ceres扩大边界并取消结果超界判断； il y a 1 an
velodyne_driver f396d21118 添加内容 il y a 1 an
car_pose_detector.cpp 754d0bb68a 修改中心修补代码； il y a 1 an
car_pose_detector.h f396d21118 添加内容 il y a 1 an
chassis_ceres_solver.cpp f396d21118 添加内容 il y a 1 an
chassis_ceres_solver.h f396d21118 添加内容 il y a 1 an
ground_region.cpp 98cde23538 1、算法模块超界添加防抖 il y a 1 an
ground_region.h 98cde23538 1、算法模块超界添加防抖 il y a 1 an
rs_device_bridge.hpp 6790da5393 1 删除之前误添加的protobuf生成类文件 il y a 1 an
rslidar_mqtt_async.cpp f30cd2ed21 1、雷达采集优化效率 il y a 1 an
rslidar_mqtt_async.h 89e6287e94 代码配置迁移 il y a 1 an
velodyne_config.proto c63b4d6dfe 车辆轴距稳定 il y a 1 an
velodyne_executor.cpp 17aeb7832c 通信添加plc反向数据, 终端数据 il y a 1 an
velodyne_executor.h 17aeb7832c 通信添加plc反向数据, 终端数据 il y a 1 an
velodyne_manager.cpp 6790da5393 1 删除之前误添加的protobuf生成类文件 il y a 1 an
velodyne_manager.h 89e6287e94 代码配置迁移 il y a 1 an
velodyne_manager_task.cpp f396d21118 添加内容 il y a 1 an
velodyne_manager_task.h f396d21118 添加内容 il y a 1 an