LiuZe
f465ba779c
1、算法模块ceres扩大边界并取消结果超界判断；
|
hai 1 ano | |
|---|---|---|
| .. | ||
| common | hai 1 ano | |
| WheelFactor.cpp | hai 1 ano | |
| WheelFactor.h | hai 1 ano | |
| detect_ceres3d.cpp | hai 1 ano | |
| detect_ceres3d.h | hai 1 ano | |
| detect_wheel_ceres3d.cpp | hai 1 ano | |
| detect_wheel_ceres3d.h | hai 1 ano | |
| hybrid_grid.hpp | hai 1 ano | |
| interpolated_grid.hpp | hai 1 ano | |
| wheel_model_3d.cpp | hai 1 ano | |
| wheel_model_3d.h | hai 1 ano | |