测量代码,包含模块:夹持杆雷达、雷达数据采集、入口雷达算法、
wk 5b827a85f6 update clamp safety code | před 9 měsíci | |
---|---|---|
.vscode | před 1 rokem | |
Modules | před 9 měsíci | |
etc @ ffd59a97a9 | před 1 rokem | |
include | před 1 rokem | |
thirdpart | před 1 rokem | |
.gitignore | před 1 rokem | |
.gitmodules | před 1 rokem | |
CMakeLists.txt | před 1 rokem | |
ProblamRecord.md | před 1 rokem | |
README.md | před 1 rokem | |
install | před 1 rokem | |
install.sh | před 1 rokem | |
proto.sh | před 1 rokem | |
receive.cpp | před 1 rokem | |
send.cpp | před 1 rokem |
实时发送当前测量结果,
消息格式:状态消息,
发送端口:measure_N_statu_port
linux X64/linux arm
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
......
执行命令:....