测量代码,包含模块:夹持杆雷达、雷达数据采集、入口雷达算法、

wk 5b827a85f6 update clamp safety code il y a 9 mois
.vscode 980831c42b ground_statu添加雷达断连状态 il y a 1 an
Modules 5b827a85f6 update clamp safety code il y a 9 mois
etc @ ffd59a97a9 2d4255e319 添加算法测试模块 il y a 1 an
include 2d4255e319 添加算法测试模块 il y a 1 an
thirdpart 9967e57b55 添加图漾科技SDK il y a 1 an
.gitignore 9ecbdf40e4 1、添加点云转图片工具; il y a 1 an
.gitmodules 0e1d265d5a 添加配置分支 il y a 1 an
CMakeLists.txt e4d7e737fe 1、算法测试模块结束; il y a 1 an
ProblamRecord.md 6790da5393 1 删除之前误添加的protobuf生成类文件 il y a 1 an
README.md f396d21118 添加内容 il y a 1 an
install f396d21118 添加内容 il y a 1 an
install.sh f396d21118 添加内容 il y a 1 an
proto.sh 3ef1d181bc 1 il y a 1 an
receive.cpp f396d21118 添加内容 il y a 1 an
send.cpp f396d21118 添加内容 il y a 1 an

README.md

1,简介

1.1功能描述:

实时发送当前测量结果,
消息格式:状态消息,
发送端口:measure_N_statu_port

1.2使用平台:

 linux X64/linux arm 

2,业务逻辑

3,编译

linux下:

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

windows下

......

4,部署与启动

执行命令:....