|
Document
|
f6788b65b7
20200317,修改智象停车测量软件设计文档.docx
|
4 years ago |
|
error_code
|
ba681b1bf4
7-17 现场 增加车高约束，测出过高>1900通常意味着噪点影响，返回失败等待重测
|
3 years ago |
|
laser
|
855ab21ff4
5-15 现场 增加horizon 雷达
|
3 years ago |
|
locate
|
80e6302694
22-7-16 locater.cpp xc banben include setting
|
2 years ago |
|
msg
|
040318f9bc
5-28 现场 外点校核功能debug，万集测量结果发布用于比对
|
3 years ago |
|
out
|
4c1c31b8c4
绘制测量流程图。修改设计文档目录，增加电子围栏与PLC模块介绍，增加版本维护信息与测量流程简介。
|
4 years ago |
|
plc
|
12d6f2e301
5-27 现场 增加区域四角万集点云有无判断，筛出雷达的异常状态。增加大疆车轮点云与万集点云传出，病根据结果校验点云是否处于机械手内空，根据外点个数决定是否判断测量失败。修改角度权重为以万集为主，偏差越大，越倾向于万集角度。
|
3 years ago |
|
png
|
17801286e5
20200228，优化laser，添加流程图
|
4 years ago |
|
setting
|
80e6302694
22-7-16 locater.cpp xc banben include setting
|
2 years ago |
|
system_manager
|
cc9a922f6c
增加wj雷达ceres模型优化,修改大疆与wj雷达测量角度校验差<2°
|
4 years ago |
|
task
|
497abe1cf7
内存泄露未解决，现场代码
|
4 years ago |
|
terminor
|
fc759efbe5
取消4号位万集测量Y值+13，修改2号位左侧栏杆向一号位移动5cm
|
1 year ago |
|
test
|
5ae89f3e41
普爱现场版本,20201209
|
3 years ago |
|
tool
|
20b132804c
7-17 现场 2,4号位增高，车高计算输入由车身点云改为总点云保证安全。将之前与多线对比用到的库文件加入代码跟踪。
|
3 years ago |
|
verify
|
ca3a625be6
校验5->3度,轴距3000限制,放宽总loss单轮loss,wheelbase到3150,20200814
|
4 years ago |
|
wj_lidar
|
fc759efbe5
取消4号位万集测量Y值+13，修改2号位左侧栏杆向一号位移动5cm
|
1 year ago |
|
.gitignore
|
57c1330ac5
puai minor changes. bug fixed for the condition of wj_lidar writing to plc
|
4 years ago |
|
.~lock.智象停车测量软件设计文档.docx#
|
f809830b96
wj with ceres optimization. output angle unstable. need to roll back.
|
4 years ago |
|
CMakeLists.txt
|
040318f9bc
5-28 现场 外点校核功能debug，万集测量结果发布用于比对
|
3 years ago |
|
main.cpp
|
b779afe78a
Merge remote-tracking branch 'origin/hl' into zzw_sift_wheel
|
4 years ago |
|
proto.sh
|
040318f9bc
5-28 现场 外点校核功能debug，万集测量结果发布用于比对
|
3 years ago |
|
智象停车测量软件设计文档.docx
|
32bc581a5e
文档合并与排版，5.1UI与6异常处理待完善
|
4 years ago |
|
流程.jpg
|
cdb8c4a472
增加各个模块类结构图
|
4 years ago |
|
流程图.asta
|
cdb8c4a472
增加各个模块类结构图
|
4 years ago |
|
测量流程图.asta
|
4c1c31b8c4
绘制测量流程图。修改设计文档目录，增加电子围栏与PLC模块介绍，增加版本维护信息与测量流程简介。
|
4 years ago |
|
测量流程图.pdf
|
4c1c31b8c4
绘制测量流程图。修改设计文档目录，增加电子围栏与PLC模块介绍，增加版本维护信息与测量流程简介。
|
4 years ago |
yct
fc759efbe5
取消4号位万集测量Y值+13，修改2号位左侧栏杆向一号位移动5cm
